紧急救援人员在执行任务时，需要有驾驶证来确保他们的安全，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请驾驶证的人员必须满足以下条件：

1、年满18周岁，并且不超过70周岁；

2、身高不低于150厘米；

3、视力、听力、上肢和下肢的健康状况符合驾驶要求；

4、通过道路交通安全法律、法规和相关知识考试；

5、通过道路运输从业人员从业资格考试；

6、无酒驾等违法行为记录。

如果申请人已经持有有效的机动车驾驶证，那么他们可以继续报名参加增驾培训，以取得紧急救援相关的专业驾驶证，以下是考取驾驶证的一般步骤：

1、报名：你需要找到一家合格的驾校进行报名，可以通过公安交管部门或者交通管理局的官方网站查询到当地的驾校信息。

2、体检：在报名后，你需要进行一次全面的体检，体检合格后，才能参加后续的学习和考试。

3、理论学习：理论学习包括交通法规、道路安全知识、紧急救援技能等内容，你需要参加这些课程的学习，并通过考试来证明你的知识水平。

4、实操培训：实操培训是为了让学员熟悉车辆操作，提高驾驶技能，在这个阶段，你会接受专业的驾驶训练，包括倒车入库、侧方停车、坡道起步等紧急救援操作。

5、考试：在完成理论学习和实操培训后，你需要参加考试，考试分为理论考试和实操考试两部分，理论考试主要测试你的理论知识，而实操考试则测试你的驾驶技巧和紧急救援能力。

6、获得驾驶证：如果你通过了考试，那么你将获得一份紧急救援驾驶证，这份驾驶证可以让你合法地驾驶车辆，并在紧急情况下提供救援服务。

需要注意的是，紧急救援人员在执行任务时，需要遵守相关的法律法规和职业道德规范，在执行救援任务时，不得擅自离开现场，要确保自己的安全；在救援过程中，要尊重被救援者的意愿，不能强行救援；在救援结束后，要及时向相关部门报告情况，并做好善后工作。

紧急救援人员要想考取驾驶证，需要经过一系列的学习和考试过程，在这个过程中，他们需要具备一定的专业知识和技能，以确保在紧急情况下能够有效地提供救援服务。