动物营养学是一门研究动物对食物中营养物质的需求、消化、吸收、利用和排泄的科学，它的发展历程可以追溯到古代，但作为一个独立的学科，其发展主要集中在近几个世纪。
早在古代，人们就已经开始观察动物的饮食习惯和健康状况，并尝试通过改变饮食来改善动物的生长和繁殖，古埃及人就已经知道给奶牛喂食草料和谷物可以提高牛奶产量，这些早期的研究主要是基于经验和观察，缺乏科学的理论支持。
随着科学的发展，人们开始使用实验方法来研究动物营养，18世纪，英国科学家约翰·劳登首次提出了动物需要六种基本营养素的观点，这被认为是动物营养学的开端，此后，科学家们开始系统地研究各种营养素的作用和需求。
20世纪初，动物营养学进入了一个新的阶段，科学家们开始研究动物的消化生理，揭示了食物在动物体内的消化和吸收过程，他们也发现了许多新的营养素，如维生素和矿物质。
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在二战期间，由于战争的需要，动物营养学得到了快速发展，科学家们研发出了一种新的饲料配方，可以提高家禽和家畜的生产效率，满足战争时期的食物需求。
战后，随着科技的进步，动物营养学的研究方法和手段也得到了极大的提高，人们开始使用同位素标记技术来研究营养素的代谢和利用，分子生物学和基因工程的发展也为动物营养学提供了新的研究方向。
动物营养学已经成为一个非常成熟的学科，它不仅为动物的生产提供科学的指导，也为人类的健康提供了重要的理论依据，随着环境的变化和动物福利的关注，动物营养学面临着新的挑战和机遇。