1、驾驶证：驾驶员必须持有有效的机动车驾驶证，且驾驶技能和经验需满足当地交通管理部门的要求。

2、特种车辆操作证：根据国家相关规定，从事特种车辆驾驶工作需要取得相应的特种车辆操作证，清障救援车属于特种车辆范畴，因此驾驶员需要具备特种车辆操作证。

3、车辆保险：驾驶员需要为清障救援车购买商业保险，以保障在执行任务过程中可能出现的意外事故对自身和他人造成损害时能够得到经济补偿。

4、车辆检验合格证明：每辆清障救援车都需要定期进行车辆检验，以确保其性能和安全符合相关标准，驾驶员需要确保车辆检验合格，并携带相应的检验合格证明。

5、车辆购置税证明：清障救援车属于特种车辆，因此在购买时需要缴纳车辆购置税，驾驶员需要提供车辆购置税证明。

6、车辆登记证书：清障救援车需要进行车辆登记，以便在发生交通事故时能够及时处理，驾驶员需要携带车辆登记证书。

7、车辆行驶证：清障救援车需要办理车辆行驶证，以便在道路上行驶时能够合法使用道路，驾驶员需要携带车辆行驶证。

8、驾驶员培训证书：驾驶员需要接受专业的培训，获得相应的驾驶员培训证书，这些证书通常由交通管理部门或专业培训机构颁发。

9、其他相关证件：根据具体情况，可能还需要其他相关证件，如驾驶员健康证明、身份证明等。

10、车辆外观检查：清障救援车需要保持良好的外观状态，以便在执行任务时能够迅速到达现场，驾驶员需要确保车辆外观整洁，无明显损坏。

11、车辆保养记录：驾驶员需要定期对清障救援车进行保养，并保留相应的保养记录，这些记录可以证明车辆处于良好的工作状态，有助于提高救援效率。

开清障救援车需要具备一系列证件和条件，包括驾驶证、特种车辆操作证、车辆保险、车辆检验合格证明、车辆购置税证明、车辆登记证书、车辆行驶证、驾驶员培训证书、其他相关证件以及车辆外观检查和保养记录等，只有具备这些条件，驾驶员才能合法、有效地开清障救援车。