根据《中华人民共和国社会工作者法》和《助理社会工作师管理办法》，助理社会工作师证书的领取时间规定如下：

1、申请领取助理社会工作师证书的人员，应当在通过助理社会工作师考试后，向所在地县级人民政府民政部门提出申请。

2、申请人应当提交以下材料：(1)报名表；(2)身份证明；(3)学历证明；(4)考试成绩单；(5)两寸免冠照片；(6)其他相关材料。

3、民政部门应当自收到申请之日起20个工作日内完成审核，并将审核结果通知申请人，合格的，颁发助理社会工作师证书；不合格的，告知申请人原因并退回其所交材料。

4、申请人在领取助理社会工作师证书时，应当携带本人有效身份证件和准考证，未携带准考证的，民政部门不予办理。

5、助理社会工作师证书有效期为5年，期满后，需要继续从事社会工作的，应当重新参加助理社会工作师考试，考试合格后，可以继续使用原证书或换发新证书。

6、助理社会工作师证书是从事社会工作的必备证件，持有人应当依法履行职责，维护社会公共利益和人民群众合法权益，任何单位和个人不得伪造、变造、买卖、出租、出借或者以其他形式非法转让助理社会工作师证书，违反规定的，由民政部门依法予以处理。

7、对于遗失或者损毁助理社会工作师证书的，应当向所在地县级人民政府民政部门申请补发或者换发，补发或者换发的程序、条件和标准，参照本办法有关规定执行。

8、各级民政部门应当加强对助理社会工作师证书的管理，确保其真实有效，对于违反规定的行为，应当依法追究相关责任人的法律责任。

9、本办法自发布之日起施行，之前发布的有关助理社会工作师证书的规定与本办法不一致的，以本办法为准。