动物营养学是研究动物对营养物质的需求、消化、吸收、利用和排泄规律的科学，它的发展历史可以追溯到古代，但真正成为一门独立的学科是在19世纪中叶。
在古代，人们对动物营养的认识主要来源于实践，古埃及人就已经知道给牲畜喂食不同种类的饲料，以获得不同的肉类产品，古希腊人也对动物营养有所研究，他们认为动物的生长和发育需要适当的营养。
这些早期的研究都是基于观察和经验的，缺乏科学的理论依据，直到19世纪中叶，随着科学方法的发展，动物营养学才开始成为一门独立的学科。
1840年，英国科学家罗伯特·麦金托什首次提出了动物营养的基本理论，他认为动物的生长和发育需要蛋白质、脂肪、碳水化合物等多种营养物质，这一理论为动物营养学的发展奠定了基础。
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19世纪末，随着化学和生物学的发展，人们对动物营养的理解进一步加深，德国科学家洛伊特发现维生素A对动物视力的重要性，这一发现开启了维生素研究的新篇章。
20世纪初，随着工业化的发展，动物生产规模不断扩大，动物营养学的研究也更加深入和广泛，美国科学家奥尔森提出了动物的能量需求理论，这一理论对于指导动物饲养实践具有重要意义。
近年来，随着生物技术和信息技术的发展，动物营养学的研究进入了一个新的阶段，通过基因工程技术，科学家们已经能够改变动物的遗传特性，以提高其对某些营养物质的利用率，通过大数据和人工智能技术，人们能够更准确地预测和控制动物的营养需求。