在探讨如何合法地开带吊救援车之前，需要了解的是，驾驶带有吊臂的重型车辆（如吊车、起重机）通常需要特定的资格和证件，这些要求可能因地区和具体类型的救援车辆而异，但以下是一些通用的步骤和要求：

1、获取驾驶证：

- 您需要拥有一个有效的中国机动车驾驶证，这是最基本的要求，因为只有持有有效驾驶证的人才能合法地驾驶车辆。

2、特种作业操作证：

- 对于带有吊臂的重型车辆，您还需要获得特种作业操作证，这通常是由当地交通管理部门颁发的，证明您具备操作这类特殊设备的能力。

3、培训课程：

- 在某些情况下，您可能需要参加专门的培训课程，以学习如何安全地操作带有吊臂的救援车，这些课程可能包括理论学习和实践操作。

4、定期复审：

- 持有特种作业操作证的人员需要定期进行复审，以确保他们的技能和知识仍然符合当前的安全标准，复审的频率可能因地区和具体情况而异。

5、遵守法规：

- 在使用带有吊臂的救援车时，必须严格遵守当地的交通法规和安全规定，这包括正确使用警示标志、保持适当的行车距离、避免超速等。

6、保险：

- 确保您的车辆和人员都有适当的保险，以应对可能发生的事故或损害。

7、许可证更新：

- 根据工作性质和所在地区的具体要求，可能需要定期更新特种作业操作证。

8、联系当地交通管理部门：

- 如果您不确定如何开始这个过程，或者需要具体的指导，请联系您所在地的交通管理部门或相关机构。

9、专业咨询：

- 如果需要，可以寻求专业的法律或行业咨询服务，以确保您的操作符合所有相关法规。

10、持续教育：

- 随着时间的推移，可能会有新的法规和技术出现，作为司机和操作员，您应该持续接受教育和培训，以保持您的知识和技能的最新状态。

开带吊救援车是一项复杂的任务，需要专业知识、技能和对安全规则的严格遵循，为了确保您的操作既安全又合法，建议您咨询当地的交通管理部门或专业法律顾问，了解具体的要求和程序。