1、准备材料：您需要准备一些基本的材料，包括但不限于身份证、驾驶证、车辆购置税证明、车船使用税证明、车辆保险单、车辆登记证书等。

2、选择办理地点：您可以选择在北京市交通管理局或者北京市车辆管理所办理，这两个地方都是专门负责车辆管理和车辆登记的机构。

3、提交申请：携带准备好的材料，前往北京市交通管理局或者北京市车辆管理所，填写《机动车行驶证申请表》，如果需要，您还可以填写《机动车交通事故责任强制保险单》。

4、审核材料：工作人员会对您的材料进行审核，确认无误后，会为您办理车辆行驶证。

5、缴纳费用：根据规定，办理车辆行驶证可能需要缴纳一定的费用，具体费用可能会因地区和车型的不同而有所差异，建议您提前了解清楚。

6、领取行驶证：审核通过后，您可以在规定的时间内到指定的地点领取您的车辆行驶证。

需要注意的是，如果您是第一次办理车辆行驶证，可能需要提供一些额外的材料，例如车辆所有权证明、车辆购置发票等，如果您的车辆已经注册过，但未办理过行驶证，那么您可能需要重新办理。

办理北京救援车的行驶证需要准备一些基本的材料，并按照相关流程进行办理，如果您有任何疑问，可以咨询当地的交通管理部门或者车辆管理所的工作人员，他们会为您提供详细的指导。